エンドソームはエンドサイトーシスによって細胞内へと取り込まれた様々な物質の選別・分解・再利用などを制御するオルガネラの総称である。エンドソームは形態的な特徴や機能的な特徴をもとに、初期エンドソーム（early endosome）・後期エンドソーム（late endosome）・リサイクリングエンドソーム（recycling endosome）に大別される。エンドソームは膜輸送の中継地点として機能することで細胞内の物質輸送を司ることから、神経機能をはじめとする様々な生命現象において重要な役割を果たしている。